Aplikace mikropočítačů

Vývojová deska SLD PXA PCboard a JAVA

Přehled obsahu

        1. Původní zadání
        1.1 Problematika
        1.1.1 Teplotní senzor
        1.1.2 Rozhraní desky SLD PXA250

        2. Zadání 2
        2.1 Problematika
        2.1.2 JVM
        2.1.3 RS232
        2.1.4 AT příkazy
        2.1.5 Aplikace v Jave

        3. Dodatek
        3.1 Vývojová deska SLD PXA PCboard
        3.2 Popis procesoru PXA250

4. Soubory ke stažení

5. Odkazy

Původní zadání:

Senzor se vzdáleným přístupem.

Problematika

Sehnat teplotní senzor pro připojení na sběrnici I2C

Vhodné typy které na našem trhu jsou např.

LM75 (GM electronic)
DS16313 (DALAS Semiconductor)
DS1721 (DALAS Semiconductor)

9-12 bit temperature sensor and thermostat.

Komunikace probíhá po dvou vodičích SDA a SCL. Všechny obvody se připojí paralelně ke sběrnici, oba řídící signály se připojí přes zvedací odpory 10k na napájení +5V. U většiny obvodů se dá část adresy nastavit. Adresy jednotlivých obvodů jsou 7 bitové, nejméně významný 8 bit určuje směr přenosu dat 0 = zápis do obvodu, 1 = čtení z obvodu. Pokud se provádí zápis do obvodu tak se nejdříve vysílá adresa obvodu dále adresa paměti v obvodu a nakonec data, při čtení se vyšle adresa a pak se již načítají data. Přenášená data se u jednotlivých obvodů liší podle jejich funkce a vnitřního uspořádání.

Připojit senzor k vývojové desce SLD PXA PCboard

Zde byl kámen úrazu, neboť na tomto vývojovém kitu není sběrnice I2C vyvedena. Pro příklad uvádím přehled konektorů vývojového kitu.

Zadání 2

Aplikace v Jave pro komunikaci s mobilním telefonem přes port RS232 pomocí AT příkazů.

Problematika

zkompilovat JVM pro Small Linux Device Development board PXA 250
rozběhnout port RS232 pro Javu
prozkoumat a nalézt potřebné AT příkazy pro daný telefon
naprogramovat aplikaci v Jave pro komunikaci s mobilním telefonem připojeným přes RS232

Jak se postupovalo:

Java Virtual Machine (JVM)

Zdrojové soubory potřebné pro kompilaci byly staženy na stránce http://java.sun.com
Konkrétní verze byla stažena ze stránky http://www.sun.com/software/communitysource/j2me/cdc/download.xml

Detailní popis by měl mít na stránce Ádám Egressy v projektu Sensor s dotykovým panelem.

Port RS232

Tento port má na desce vyveden přímo konektor Cannon 9, deska však pomocí tohoto rozhraní komunikuje s terminálem na počítači.
Bylo tedy třeba tento port uvolnit a pro komunikační terminál bylo použito síťového rozhraní, které je především podstatně rychlejší pro
přenos potřebných dat a souborů.

Komunikační knihovna pro sériový port je na stránce java.sun.com jen pro platformu Windows. Jedná se o Java Communications API,
která je zde http://java.sun.com/products/javacomm/index.jsp. Na stránce http://www.geeksville.com/~kevinh/linuxcomm.html je však
odkaz na knihovnu, která rozšiřuje Comm API pro použití i pod Linuxem. Je zde i návod jak tyto soubory instalovat. Potřebné soubory
jsou na stránce http://www.rxtx.org/. Jelikož se využívá původní javax.comm, je ve výsledné aplikaci potřeba změnit pouze identifikaci
portu (viz. tab.)

Port	Windows port identifier	What you use in Linux
Serial Port 1	COM1	/dev/ttyS0
Serial Port 2	COM2	/dev/ttyS1
Parallel Port 1	LPT1	/dev/lp0

Při kontrole portu se tedy misto:

if (portId.getName().equals("COM1")) {...

pro Linux použije:

if (portId.getName().equals("/dev/ttyS0")) {...

AT příkazy

Zkratka AT je začátek příkazu, doplníme podle požadovaného povelu, = se zadává pouze v případě, požaduje-li to příkaz pro nastavení nebo zápis dat a <CR> je potvrzení příkazu klávesou ENTER. Při komunikaci z procesoru se potvrzení <CR> nahradí znakem 0Dh. Nejjednodušším AT příkazem je samotná dvojice znaků AT (AT příkaz se ukončuje Enterem); odpovědí telefonu na správně zadaný a provedený AT příkaz je OK. Špatně zadané příkazy jsou ignorovány, pokud jsou v příkazu zadány jen nesprávné parametry, telefon odpoví ERROR. Pokud mobilní telefon takto komunikuje, je vše v pořádku.

Příklad AT příkazů

AT příkaz	Popis	Příklad povelu do MT	Příklad odpovědi z MT	Poznámka
AT	Umožňuje otestovat komunikaci s MT.	AT <CR>	OK
ATA	Vyzvednutí příchozího hovoru.	ATA <CR>	OK	Pokud na MT žádný hovor nepřichází tak MT odešle ERROR. Příchozí hovor MT oznamuje znaky RING.
ATH	Zrušení probíhajícího hovoru (zavěšení).	ATH <CR>	OK
ATD	Vytočení telefonního čísla.	ATD0602123456; <CR>	OK	MT vytočí tel. č. 0602123456. Pokud nemá MT signál, tak místo OK odpoví NO CARRIER
AT+CCLK	Datum a čas z MT	Příklad : AT+CCLK?<CR>	+CCLK: "03/01/04,16:30:04"	Stáhne aktuální čas zobrazovaný na displeji MT.

Aplikace v Jave

Zdrojový soubor ke stažení: ATmobile.java
Zkompilovaná aplikace: ATmobile.class
Projekt v JBuilderu: ATcommands.zip

Dodatek

Popis vývojové desky s procesorem PXA250

Vývojová deska PXA250 je založena na nové architektuře procesorů Intel Xscale, které dále zvyšují výkonnost při nižší spotřebě energie. Mikroarchitektura XScale je založena na technologii Intel Strong ARM, což zajišťuje slučitelnost s architekturou ARM, a tudíž i kompatibilitu softwarových řešení. Vývojová deska PXA250 obsahuje procesor Intel XScal, paměti SDRAM a Intel StrataFlash, 2 ethernetové řadiče, 3 sériové porty a 1 stereofonní audio výstup. Základní HW vlastnosti jsou následující:

2 x 10Mb Ethernet
Rozhraní RS232, výstup na terminál
Rozhraní UART (3.3-5V)
Rozhraní JTAG
Zvukový adaptér AC97 – stereofonní linkový vstup a výstup, mikrofonní vstup mono, Mono/stereo sluchátkový výstup
FLASH paměť s ochranou proti smazání
3 x LED
RESET
Napájení : 7,5V (konektor: 5.5x2.1mm, kladný pól na dutince )
Rozměry : 100 x 107 x 24 mm
Rozsah provozních teplot : 0°C to +70°C (komerční provedení)
-40°C to +85°C (průmyslové provedení, bez zvukového adaptéru)

Popis PXA250

Modul PXA250 je určen k provozování síťových embeded aplikací a optimalizován pro vývoj velmi výkonných internetových zařízení a k tvorbě síťové infrastruktury. Je vybaven dvěmi síťovými rozhraními 10Mb/s, z nichž jedno může sloužit pro připojení k síti LAN a druhé k PC. Na desce je rovněž integrován zvukový adaptér, který umožňuje použití SLD v IP telefonii. SLD PCBoard je dodáván ve třech provedeních, z nichž nejvýkonnější provedení, verze PRO, je určeno pro náročné úkoly vyžadující výkonný CPU a velkou paměť. Toto provedení může být rovněž v ethernetové síti použito jako firewall, router/switch atd. Více k procesoru PXA250 zde: http://noel.feld.cvut.cz/vyu/scs/prezentace2002/pxa250/

Soubory ke stažení:

Zdrojový soubor ke stažení: ATmobile.java
Zkompilovaná aplikace: ATmobile.class
Projekt v JBuilderu: ATcommands.zip
Prezentace: pxa250.ppt
AT příkazy pro Siemens C35i: AT_C35i.pdf (další viz odkazy)

Odkazy:

Popis procesoru PXA250: http://noel.feld.cvut.cz/vyu/scs/prezentace2002/pxa250/
Popis sběrnice I2C: http://www.caha.wz.cz/clanky/ic.php
Návod na používání AT příkazů: http://bramo.pcsvet.net/ovlmt.htm
Rozsáhlý seznam AT příkazů: http://gatling.ikk.sztaki.hu/~kissg/gsm/at+c.html
Ostatní odkazy jsou v textu.

Autor stránek:

Jaroslav Nušl

j.nusl@email.cz

http://www.cvut.org/36ami/